消费级水下有缆机器人ROV目前被广泛应用于水下娱乐，水下搜救，科研教学，渔业应用等领域。水下机器人上一般配备摄像机，照明灯，传感器等装置，而水下机器人本体与水面控制单元之间的通讯方式一般有光纤通讯和载波通讯方式。电力线载波通讯（Power line Carrier Communication）又称PLC，它是一种在电力线或者任意两根铜线上利用OFDM调制原理将数字信号进行高速传输的技术。在几十米至几百米的消费级市场，载波通讯方式的性价比优势明显，正在迅速普及。